GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Décomposer des quaternions et compenser roulis et tangage v1.0.0
Utilisez cette ressource pour décomposer un quaternion d'attitude en angles ou le compenser en roulis et tangage
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install ahrs-quaternion-roll-pitchSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent appelle quaternion_decompose pour obtenir les angles de cap et d'inclinaison, puis quaternion_roll_pitch_compensate pour ramener le roulis et le tangage à zéro. Vous obtenez des angles et un quaternion compensé pour un capteur AHRS.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- MIT
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : décomposition du quaternion en angles
- SKILL.md : compensation du roulis et du tangage
Pour qui
- Vous lisez l'attitude d'une centrale inertielle
- Vous voulez aligner un capteur sur l'horizontale
Pas pour qui
Étiquettes
- ahrs
- quaternion
- roulis
- tangage
- imu
À propos
Vous dites
« Décompose ce quaternion de mon IMU et compense le roulis et le tangage. »
Skill publiée par wangyendt sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de décomposer un quaternion d'attitude en angles ou le compenser en roulis et tangage
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- SKILL.md2 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- wangyendt
- Source
- github.com/wangyendt/wayne-skills/tree/072d00f36c1216c1151b753bde19481e93a631f1/pywayne/ahrs/ahrs-tools
- Licence
- MIT
Notice
« pywayne-ahrs-tools » (wangyendt, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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