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Exécution et évaluation du pipeline FoundationPose v1.0.0

Utilisez cette ressource pour exécuter et évaluer le pipeline de perception FoundationPose sur des jeux de données BOP

Nouveau

  • 403 téléchargements
  • 132 mentions J'aime
  • 104 sauvegardes

Gratuit

Installer avec la CLI

Dans un terminal, depuis le dossier voulu :

npx --yes palatekit@latest install foundationpose-dataset-evaluation

Sans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.

Première fois : connectez la CLI avec

npx --yes palatekit@latest login

L'agent adapte les jeux BOP, prépare les caches de vérité terrain, lance uniquement les étapes nécessaires et interprète les métriques de pose. Il assure la traçabilité de chaque exécution, avec un moteur de profondeur TensorRT.

Choisie surtout par

Mise à jour le 2 novembre 2026

Carte de la skill « Exécution et évaluation du pipeline FoundationPose »

Caractéristiques

Fonctionne dans
Guides d'installation
Génère avec
Le modèle de votre agent
Licence
Apache-2.0

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Tout voir

Ce que vous obtenez

  • SKILL.md : démarche d'exécution et d'évaluation
  • evals/files/baseline.json : exemple de résultat de référence
  • evals/config.yml : configuration des évaluations

Pour qui

  • Vous voulez évaluer les poses sur un jeu au format BOP
  • Vous comparez deux séries de résultats de pose

Pas pour qui

    Étiquettes

    • foundationpose
    • bop
    • évaluation
    • pose

    À propos

    Vous dites

    « Évalue les poses de mon jeu BOP et compare-les à la référence. »

    Carte de la skill « Exécution et évaluation du pipeline FoundationPose »

    Skill publiée par nvidia sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.

    Voir plus

    Comment l'utiliser

    1. Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
    2. Demandez à votre agent de exécuter et évaluer le pipeline de perception FoundationPose sur des jeux de données BOP
    3. Relisez et ajustez le résultat

    Aperçu du contenu

    Fichiers

    • agents/openai.yaml0,3 Ko
    • BENCHMARK.md7,5 Ko
    • evals/config.yml0,2 Ko
    • evals/evals.json5 Ko
    • evals/files/baseline.json0,3 Ko
    • evals/files/candidate.json0,3 Ko
    • LICENSE11,3 Ko
    • NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
    • skill-card.md4 Ko
    • SKILL.md9,7 Ko
    • skill.oms.sig5,4 Ko

    Origine et licence

    Référencée sans modification

    Auteur
    nvidia
    Source
    github.com/nvidia/skills/tree/ca116d60beafe1b4459f0ab790b7b450912c56b0/skills/foundationpose-pipeline
    Licence
    Apache-2.0

    Notice

    « foundationpose-pipeline » (nvidia, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.

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