GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Calibrer un magnétomètre (soft et hard iron) v1.0.0
Utilisez cette ressource pour calibrer un magnétomètre IMU à partir de données capteur
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install magnetometer-calibration-soft-hard-ironSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent prépare les tableaux de temps, d'accéléromètre, de gyroscope et de magnétomètre, puis calcule la matrice Sm et le vecteur h. Vous obtenez des paramètres à appliquer à chaque lecture pour corriger le magnétomètre, avec une orientation VQF.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- MIT
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : format des données d'entrée et paramètres
- SKILL.md : utilisation des paramètres et calibration temporelle
Pour qui
- Votre cap IMU dérive près d'éléments métalliques
- Vous calibrez un capteur avant une mesure sur le terrain
Pas pour qui
Étiquettes
- magnétomètre
- calibration
- imu
- soft iron
- hard iron
À propos
Vous dites
« Calibre le magnétomètre de cet enregistrement IMU et applique la correction à chaque mesure. »
Skill publiée par wangyendt sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de calibrer un magnétomètre IMU à partir de données capteur
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- SKILL.md2,3 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- wangyendt
- Source
- github.com/wangyendt/wayne-skills/tree/072d00f36c1216c1151b753bde19481e93a631f1/pywayne/calibration/magnetometer-calibration
- Licence
- MIT
Notice
« pywayne-calibration-magnetometer-calibration » (wangyendt, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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