GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Affiner OpenVLA-OFT pour le contrôle de robots v1.0.0
Utilisez cette ressource pour affiner et évaluer des politiques OpenVLA-OFT pour générer des actions robotiques
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install openvla-oft-robot-finetuningSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent vous guide pour installer le dépôt openvla-oft, évaluer un point de contrôle sur LIBERO, puis affiner le modèle avec LoRA sur vos données. Il couvre aussi le déploiement client-serveur pour ALOHA et les points de vigilance sur la normalisation.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- MIT
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- Codex
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : installation, workflows d'évaluation et d'entraînement
- references/aloha-workflow.md, libero-workflow.md, config-troubleshooting.md et paper-and-checkpoints.md : ALOHA, LIBERO, dépannage et points de contrôle
Pour qui
- Vous voulez reproduire les résultats d'OpenVLA-OFT
- Vous entraînez une tête d'action personnalisée pour un robot
Pas pour qui
Étiquettes
- robotique
- vla
- lora
- évaluation
À propos
Vous dites
« Évalue le point de contrôle LIBERO d'OpenVLA-OFT puis affine-le sur mes démonstrations. »
Skill publiée par Orchestra Research sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de affiner et évaluer des politiques OpenVLA-OFT pour générer des actions robotiques
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE1,1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- references/aloha-workflow.md3,9 Ko
- references/config-troubleshooting.md4 Ko
- references/libero-workflow.md3,1 Ko
- references/paper-and-checkpoints.md2,6 Ko
- SKILL.md14,9 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- Orchestra Research
- Source
- github.com/orchestra-research/ai-research-skills/tree/773a52944ba4747a18bd4ae9ade53fff041adcbc/18-multimodal/openvla-oft
- Licence
- MIT
Notice
« fine-tuning-openvla-oft » (Orchestra Research, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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