GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Affinage d'une politique de workflow i4h (GR00T ou openpi) v1.0.0
Utilisez cette ressource pour affiner une politique de workflow i4h sur des données LeRobot compatibles
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install workflow-policy-finetuningSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent identifie le workflow, la tâche distante et les données, vérifie la présence d'un bloc d'entraînement, puis fait un essai à blanc de la configuration exacte. Il lance ensuite l'entraînement au premier plan et contrôle les artefacts de point de contrôle.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- Apache-2.0
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : résolution, entraînement et vérification
- BENCHMARK.md : critères d'évaluation
- evals/evals.json : cas de test
Pour qui
- Vous voulez affiner une politique GR00T sur vos démonstrations LeRobot
- Vous devez vérifier une configuration d'entraînement avant un long run
Pas pour qui
Étiquettes
- i4h
- politique
- affinage
- lerobot
À propos
Vous dites
« Affine la politique GR00T de mon workflow sur mes données LeRobot compatibles. »
Skill publiée par nvidia sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de affiner une politique de workflow i4h sur des données LeRobot compatibles
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- BENCHMARK.md6,8 Ko
- evals/evals.json1,7 Ko
- LICENSE11,3 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- skill-card.md4 Ko
- SKILL.md5,8 Ko
- skill.oms.sig4,5 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- nvidia
- Source
- github.com/nvidia/skills/tree/ca116d60beafe1b4459f0ab790b7b450912c56b0/skills/i4h-workflow-finetune
- Licence
- Apache-2.0
Notice
« i4h-workflow-finetune » (nvidia, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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