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Détecter des AprilTags et leurs coins v1.0.0

Utilisez cette ressource pour détecter des AprilTags et extraire leurs coins pour une calibration

Nouveau

  • 359 téléchargements
  • 159 mentions J'aime
  • 106 sauvegardes

Gratuit

Installer avec la CLI

Dans un terminal, depuis le dossier voulu :

npx --yes palatekit@latest install apriltag-corner-detection-python

Sans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.

Première fois : connectez la CLI avec

npx --yes palatekit@latest login

L'agent crée le détecteur, lance la détection sur un fichier ou un tableau numpy, et peut dessiner les résultats. Vous obtenez les identifiants, les quatre coins de chaque tag et une image annotée.

Choisie surtout par

Mise à jour le 2 novembre 2026

Carte de la skill « Détecter des AprilTags et leurs coins »

Caractéristiques

Guides d'installation
Génère avec
Le modèle de votre agent
Licence
MIT

Ressources similaires

Tout voir

Ce que vous obtenez

  • SKILL.md : création du détecteur et méthodes detect
  • SKILL.md : familles de tags et prétraitement

Pour qui

  • Vous calibrez une caméra avec des marqueurs AprilTag
  • Vous estimez la pose d'un objet porteur d'un tag

Pas pour qui

    Étiquettes

    • apriltag
    • détection
    • calibration
    • coins
    • opencv

    À propos

    Vous dites

    « Détecte les AprilTags de cette image en tag16h5 et dessine les coins. »

    Carte de la skill « Détecter des AprilTags et leurs coins »

    Skill publiée par wangyendt sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.

    Voir plus

    Comment l'utiliser

    1. Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
    2. Demandez à votre agent de détecter des AprilTags et extraire leurs coins pour une calibration
    3. Relisez et ajustez le résultat

    Aperçu du contenu

    Fichiers

    • LICENSE1 Ko
    • NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
    • SKILL.md4,6 Ko

    Origine et licence

    Référencée sans modification

    Auteur
    wangyendt
    Source
    github.com/wangyendt/wayne-skills/tree/072d00f36c1216c1151b753bde19481e93a631f1/pywayne/cv/apriltag-detector
    Licence
    MIT

    Notice

    « pywayne-cv-apriltag-detector » (wangyendt, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.

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