GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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- Claude Code
- Codex
- Cursor
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Utilisez cette ressource pour détecter des AprilTags et extraire leurs coins pour une calibration
Nouveau
Gratuit
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install apriltag-corner-detection-pythonSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent crée le détecteur, lance la détection sur un fichier ou un tableau numpy, et peut dessiner les résultats. Vous obtenez les identifiants, les quatre coins de chaque tag et une image annotée.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Vous dites
« Détecte les AprilTags de cette image en tag16h5 et dessine les coins. »

Skill publiée par wangyendt sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Référencée sans modification
« pywayne-cv-apriltag-detector » (wangyendt, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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