GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Rédaction et validation de fichiers SRDF MoveIt v1.0.0
Utilisez cette ressource pour rédiger et valider la sémantique de planification MoveIt d'un robot
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install author-validate-moveit-srdfSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent édite directement le XML SRDF pour définir groupes, effecteurs et états, puis contrôle la cohérence de la sémantique de planification. Il part d'un URDF existant, car le SRDF ne décrit pas la structure physique du robot.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- MIT
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- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Ce que vous obtenez
- SKILL.md : flux de travail et règles strictes du SRDF
- references/planning-ledger.md : suivi des décisions de planification
- references/disabled-collisions.md : collisions désactivées et leur justification
Pour qui
- Vous configurez MoveIt pour un bras robotisé avec ses groupes de planification
- Vous devez désactiver des collisions entre liaisons voisines
Pas pour qui
Étiquettes
- SRDF
- MoveIt
- robotique
- planification
À propos
Vous dites
« Crée le groupe de planification bras_gauche à partir des articulations du URDF existant. »
Skill publiée par earthtojake sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de rédiger et valider la sémantique de planification MoveIt d'un robot
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- agents/openai.yaml0,2 Ko
- LICENSE1,1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- references/authoring-contract.md4,6 Ko
- references/disabled-collisions.md1,9 Ko
- references/end-effectors.md1,6 Ko
- references/planning-ledger.md3,4 Ko
- references/srdf-workflow.md2,9 Ko
- references/validation.md3,9 Ko
- SKILL.md12,9 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- earthtojake
- Source
- github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/55d7f7cfc597608b8aa21bf5993b1170b20c59b0/skills/srdf
- Licence
- MIT
Notice
« srdf » (earthtojake, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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