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Création et validation de fichiers SDFormat v1.0.0

Utilisez cette ressource pour rédiger et valider des fichiers SDFormat pour un simulateur

Nouveau

  • 374 téléchargements
  • 162 mentions J'aime
  • 102 sauvegardes

Gratuit

Installer avec la CLI

Dans un terminal, depuis le dossier voulu :

npx --yes palatekit@latest install author-validate-sdf-models

Sans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.

Première fois : connectez la CLI avec

npx --yes palatekit@latest login

L'agent écrit ou corrige le fichier SDF, contrôle les repères, les poses, les géométries et les articulations, puis le valide avant de le transmettre au simulateur. Le fichier XML reste la source de vérité ; il s'agit du format SDFormat, pas de géométrie à champ de distance.

Choisie surtout par

Mise à jour le 2 novembre 2026

Carte de la skill « Création et validation de fichiers SDFormat »

Caractéristiques

Fonctionne dans
Guides d'installation
Génère avec
Le modèle de votre agent
Licence
MIT

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Tout voir

Ce que vous obtenez

  • SKILL.md : règles de base, périmètre et rapport attendu
  • references/validation.md : contrôles de validation du fichier
  • references/frame-semantics.md : sémantique des repères et des poses

Pour qui

  • Vous préparez un monde Gazebo avec des robots et des capteurs
  • Vous devez relire un fichier SDF avant de le charger dans un simulateur

Pas pour qui

    Étiquettes

    • SDFormat
    • simulation
    • Gazebo
    • validation

    À propos

    Vous dites

    « Écris un modèle SDF de bras à deux articulations avec un capteur de contact sur l'effecteur. »

    Carte de la skill « Création et validation de fichiers SDFormat »

    Skill publiée par earthtojake sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.

    Voir plus

    Comment l'utiliser

    1. Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
    2. Demandez à votre agent de rédiger et valider des fichiers SDFormat pour un simulateur
    3. Relisez et ajustez le résultat

    Aperçu du contenu

    Fichiers

    • agents/openai.yaml0,3 Ko
    • LICENSE1,1 Ko
    • NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
    • references/design-ledger.md4,2 Ko
    • references/examples.md4,4 Ko
    • references/frame-semantics.md3,6 Ko
    • references/interoperability.md3,7 Ko
    • references/llm-guardrails.md4,5 Ko
    • references/sdf-workflow.md4,6 Ko
    • references/smoke-tests.md3,5 Ko
    • references/validation.md9,9 Ko
    • SKILL.md12,5 Ko

    Origine et licence

    Référencée sans modification

    Auteur
    earthtojake
    Source
    github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/55d7f7cfc597608b8aa21bf5993b1170b20c59b0/skills/sdf
    Licence
    MIT

    Notice

    « sdf » (earthtojake, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.

    Avis des utilisateurs

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