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Rédaction et validation de fichiers URDF v1.0.0

Utilisez cette ressource pour rédiger et valider la description URDF d'un robot

Nouveau

  • 434 téléchargements
  • 238 mentions J'aime
  • 139 sauvegardes

Gratuit

Installer avec la CLI

Dans un terminal, depuis le dossier voulu :

npx --yes palatekit@latest install author-validate-urdf-robots

Sans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.

Première fois : connectez la CLI avec

npx --yes palatekit@latest login

L'agent modélise les liens et les articulations, vérifie les repères, les unités, l'échelle des maillages et les données d'inertie, puis valide le fichier. Le travail relève d'une modélisation cinématique contrainte, pas seulement d'écriture XML.

Choisie surtout par

Mise à jour le 2 novembre 2026

Carte de la skill « Rédaction et validation de fichiers URDF »

Caractéristiques

Fonctionne dans
Guides d'installation
Génère avec
Le modèle de votre agent
Licence
MIT

Ressources similaires

Tout voir

Ce que vous obtenez

  • SKILL.md : règles de base et flux de travail URDF
  • references/frame-semantics.md : conventions de repères et d'axes
  • references/inertials.md : données d'inertie et leur vérification

Pour qui

  • Vous importez un bras robotique dans un simulateur
  • Une articulation tourne dans le mauvais sens après l'export

Pas pour qui

    Étiquettes

    • URDF
    • robot
    • articulations
    • inerties

    À propos

    Vous dites

    « Décris le bras à six axes à partir de ces fichiers STL, avec des limites d'articulation réalistes. »

    Carte de la skill « Rédaction et validation de fichiers URDF »

    Skill publiée par earthtojake sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.

    Voir plus

    Comment l'utiliser

    1. Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
    2. Demandez à votre agent de rédiger et valider la description URDF d'un robot
    3. Relisez et ajustez le résultat

    Aperçu du contenu

    Fichiers

    • agents/openai.yaml0,3 Ko
    • LICENSE1,1 Ko
    • NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
    • references/authoring-contract.md9,5 Ko
    • references/design-ledger.md5,4 Ko
    • references/frame-semantics.md3,6 Ko
    • references/inertials.md5 Ko
    • references/meshes.md5,1 Ko
    • references/urdf-workflow.md5,7 Ko
    • references/validation.md4,8 Ko
    • SKILL.md11,3 Ko

    Origine et licence

    Référencée sans modification

    Auteur
    earthtojake
    Source
    github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/55d7f7cfc597608b8aa21bf5993b1170b20c59b0/skills/urdf
    Licence
    MIT

    Notice

    « urdf » (earthtojake, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.

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