GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Conversion d'enregistrements HDF5 en jeu LeRobot v1.0.0
Utilisez cette ressource pour convertir des enregistrements de workflow HDF5 en jeu LeRobot
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install convert-hdf5-to-lerobotSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent localise le dépôt i4h-workflows, choisit le fichier HDF5 et les épisodes réussis, lance la conversion, puis contrôle les métadonnées, les fichiers parquet, les vidéos et la largeur des caractéristiques. Vous obtenez un jeu prêt pour l'entraînement ou l'inspection dans le navigateur. Ce n'est pas un outil de rejeu ni d'augmentation.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- Apache-2.0
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : procédure de conversion et de vérification
- evals/evals.json : cas d'évaluation
- skill-card.md : fiche de la skill
Pour qui
- Vous avez des enregistrements de robot en HDF5 à convertir pour l'entraînement
- Vous voulez inspecter un jeu de démonstrations dans le navigateur
Pas pour qui
Étiquettes
- LeRobot
- HDF5
- robotique
- conversion de données
À propos
Vous dites
« Convertis les épisodes réussis de ce fichier HDF5 en jeu LeRobot et vérifie les vidéos. »
Skill publiée par nvidia sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de convertir des enregistrements de workflow HDF5 en jeu LeRobot
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- BENCHMARK.md7,1 Ko
- evals/evals.json2,3 Ko
- LICENSE11,3 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- skill-card.md4,1 Ko
- SKILL.md5,3 Ko
- skill.oms.sig4,5 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- nvidia
- Source
- github.com/nvidia/skills/tree/ca116d60beafe1b4459f0ab790b7b450912c56b0/skills/i4h-workflow-dataset-convert
- Licence
- Apache-2.0
Notice
« i4h-workflow-dataset-convert » (nvidia, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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