GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Évaluer NVIDIA Cosmos Policy sur des robots simulés v1.0.0
Utilisez cette ressource pour évaluer une politique de manipulation robotique sur LIBERO et RoboCasa
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install cosmos-policy-robot-evaluationSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent vous guide pour construire le conteneur Docker, lancer une évaluation LIBERO ou RoboCasa en mode sans écran avec rendu EGL, puis retrouver le dernier résultat. Il couvre aussi le lancement sur cluster et le profilage de la latence d'inférence.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- MIT
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- Codex
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : démarrage rapide, prérequis de calcul et workflows d'évaluation
- references/libero-commands.md et robocasa-commands.md : commandes LIBERO et RoboCasa
Pour qui
- Vous comparez des politiques robotiques sur un banc d'essai commun
- Vous lancez des évaluations sans écran sur un serveur GPU
Pas pour qui
Étiquettes
- robotique
- évaluation
- simulation
- gpu
À propos
Vous dites
« Lance l'évaluation LIBERO de Cosmos Policy sur mon serveur GPU et relève la latence d'inférence. »
Skill publiée par Orchestra Research sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de évaluer une politique de manipulation robotique sur LIBERO et RoboCasa
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE1,1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- references/libero-commands.md6,9 Ko
- references/robocasa-commands.md5,9 Ko
- SKILL.md14,7 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- Orchestra Research
- Source
- github.com/orchestra-research/ai-research-skills/tree/773a52944ba4747a18bd4ae9ade53fff041adcbc/18-multimodal/cosmos-policy
- Licence
- MIT
Notice
« evaluating-cosmos-policy » (Orchestra Research, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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