GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Drones : vision par ordinateur et navigation v1.0.0
Utilisez cette ressource pour concevoir la vision et la navigation d'un drone autonome
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install drone-vision-navigationSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent vous oriente sur le contrôle de vol, la localisation et la cartographie simultanées (SLAM), la détection et le suivi d'objets et la planification de trajectoire. Il évite les pièges courants, comme ne tester qu'en simulation. Vous obtenez des choix techniques et des pistes d'implémentation.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- MIT
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- Codex
- Cursor
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : arbre de décision, compétences et antipatrons
- references/ : algorithmes de navigation, détection et suivi, filtre de Kalman étendu
Pour qui
- Votre drone doit se localiser sans GPS
- Vous choisissez un algorithme de suivi d'objets pour une plateforme volante
Pas pour qui
Étiquettes
- drone
- SLAM
- vision
- navigation
À propos
Vous dites
« Quel algorithme de planification de trajectoire pour un drone qui inspecte un entrepôt en intérieur ? »
Skill publiée par curiositech sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de concevoir la vision et la navigation d'un drone autonome
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- .claude-plugin/plugin.json0,7 Ko
- CHANGELOG.md1,5 Ko
- LICENSE1,1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- references/navigation-algorithms.md14,8 Ko
- references/object-detection-tracking.md17,8 Ko
- references/sensor-fusion-ekf.md11,8 Ko
- SKILL.md8,4 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- curiositech
- Source
- github.com/curiositech/some_claude_skills/tree/f49825290077e5fb46bb3e867dfa8a5b0161152b/.claude/skills/drone-cv-expert
- Licence
- MIT
Notice
« drone-cv-expert » (curiositech, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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