GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
- 361361 téléchargements
- 198198 mentions J'aime
- 103103 sauvegardes
Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Systèmes de contrôle : réglage PID, espace d'état, MPC v1.0.0
Utilisez cette ressource pour régler un régulateur ou concevoir une commande de robot ou d'automatisme
Nouveau
- 518 téléchargements
- 201 mentions J'aime
- 221 sauvegardes
Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install feedback-control-designSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent règle un régulateur PID, conçoit une commande en espace d'état ou prédictive, et vérifie la stabilité. Il couvre aussi le suivi de trajectoire pour la robotique. Vous obtenez des paramètres de réglage et une analyse de stabilité.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- Apache-2.0
Ressources similaires
Tout voir- Gratuit
GratuitSkills
Guide de la CLI Sentry
- 525525 téléchargements
- 117117 mentions J'aime
- 128128 sauvegardes
Compatible avec- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
GratuitSkills
Bonnes pratiques Drizzle ORM avec PostgreSQL
- 407407 téléchargements
- 194194 mentions J'aime
- 151151 sauvegardes
Compatible avec- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
GratuitSkills
Assistant de conception de SLO
- 537537 téléchargements
- 105105 mentions J'aime
- 242242 sauvegardes
Compatible avec- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
GratuitSkills
User stories de sprint
- 451451 téléchargements
- 150150 mentions J'aime
- 132132 sauvegardes
Compatible avec- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
GratuitSkills
Plan de sprint réaliste
- 423423 téléchargements
- 192192 mentions J'aime
- 102102 sauvegardes
Compatible avec- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
GratuitSkills
Conseiller CTO de startup
- 580580 téléchargements
- 201201 mentions J'aime
- 242242 sauvegardes
Compatible avec- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
GratuitSkills
Création de pull requests GitHub avec contrôles qualité
- 427427 téléchargements
- 230230 mentions J'aime
- 196196 sauvegardes
Compatible avec- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Ce que vous obtenez
- SKILL.md : rôle de l'agent et règles d'usage des références
- references/patterns.md : modèles de régulateurs et de commande
- references/sharp_edges.md : instabilités et leurs causes
Pour qui
- Votre bras robotisé dépasse sa cible et oscille
- Vous devez suivre une trajectoire précise avec un moteur
Pas pour qui
Étiquettes
- pid
- commande
- espace d'état
- mpc
- stabilité
À propos
Vous dites
« Règle un PID pour stabiliser la température de mon four à partir de ces mesures. »
Skill publiée par omer-metin sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de régler un régulateur ou concevoir une commande de robot ou d'automatisme
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE10,1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- references/patterns.md21,1 Ko
- references/sharp_edges.md9,7 Ko
- references/validations.md4,4 Ko
- SKILL.md1,1 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- omer-metin
- Source
- github.com/omer-metin/skills-for-antigravity/tree/e8dcf4e8737921a10088bd5c9eb65e81f74c051f/skills/control-systems
- Licence
- Apache-2.0
Notice
« control-systems » (omer-metin, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
Avis des utilisateurs
–
Aucune note pour l'instant
Chargement des avis…