GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Installation et réparation de FoundationPose v1.0.0
Utilisez cette ressource pour installer ou réparer le pipeline de perception FoundationPose et ses moteurs TensorRT
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install foundationpose-perception-setupSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent repère votre copie du projet, vérifie les dépendances et construit les moteurs de profondeur FoundationStereo. Vous obtenez un environnement prêt pour la profondeur, la segmentation et l'estimation de pose, avec des pistes de dépannage.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- Apache-2.0
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Compatible avec- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Ce que vous obtenez
- SKILL.md : procédure d'installation et de réparation
- references/installation.md : étapes d'installation
- references/engine.md : construction des moteurs TensorRT
Pour qui
- L'installation échoue à cause de conflits entre SAM3 et TAO
- Vous devez construire les moteurs de profondeur FoundationStereo
Pas pour qui
Étiquettes
- foundationpose
- installation
- tensorrt
- perception
À propos
Vous dites
« Répare mon installation FoundationPose : SAM3 et TAO entrent en conflit. »
Skill publiée par nvidia sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de installer ou réparer le pipeline de perception FoundationPose et ses moteurs TensorRT
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- agents/openai.yaml0,3 Ko
- BENCHMARK.md7,5 Ko
- evals/config.yml0,2 Ko
- evals/evals.json4,7 Ko
- LICENSE11,3 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- references/engine.md3,5 Ko
- references/installation.md5,6 Ko
- skill-card.md4,3 Ko
- SKILL.md6 Ko
- skill.oms.sig5,4 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- nvidia
- Source
- github.com/nvidia/skills/tree/ca116d60beafe1b4459f0ab790b7b450912c56b0/skills/foundationpose-setup
- Licence
- Apache-2.0
Notice
« foundationpose-setup » (nvidia, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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