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Mise en service de caméras CSI, MIPI ou GMSL sur Jetson v1.0.0

Utilisez cette ressource pour activer un capteur caméra CSI, MIPI ou GMSL sur un carrier Jetson

Nouveau

  • 514 téléchargements
  • 164 mentions J'aime
  • 120 sauvegardes

Gratuit

Installer avec la CLI

Dans un terminal, depuis le dossier voulu :

npx --yes palatekit@latest install jetson-camera-sensor-overlay

Sans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.

Première fois : connectez la CLI avec

npx --yes palatekit@latest login

L'agent choisit le capteur, vérifie la compatibilité du carrier et du module, puis génère l'overlay à partir des modèles DPHY direct ou GMSL. Vous obtenez un overlay de device tree à compiler, sans toucher à l'UPHY ni à l'ODMDATA.

Choisie surtout par

Mise à jour le 2 novembre 2026

Carte de la skill « Mise en service de caméras CSI, MIPI ou GMSL sur Jetson »

Caractéristiques

Fonctionne dans
Guides d'installation
Génère avec
Le modèle de votre agent
Licence
Apache-2.0

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Tout voir

Ce que vous obtenez

  • SKILL.md : procédure, pièges et références
  • references/overlay-template.md : modèle d'overlay
  • references/camera-overlay-templates/gmsl-serdes.dts.tmpl : modèle GMSL

Pour qui

  • Votre carrier reçoit une caméra GMSL et doit l'exposer au noyau
  • Vous ajoutez un capteur MIPI direct sur un port CSI

Pas pour qui

    Étiquettes

    • jetson
    • caméra
    • csi
    • gmsl

    À propos

    Vous dites

    « Active la caméra GMSL de mon carrier Orin via un overlay de device tree. »

    Carte de la skill « Mise en service de caméras CSI, MIPI ou GMSL sur Jetson »

    Skill publiée par nvidia sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.

    Voir plus

    Comment l'utiliser

    1. Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
    2. Demandez à votre agent de activer un capteur caméra CSI, MIPI ou GMSL sur un carrier Jetson
    3. Relisez et ajustez le résultat

    Aperçu du contenu

    Fichiers

    • BENCHMARK.md3,8 Ko
    • evals/evals.json5,4 Ko
    • LICENSE11,3 Ko
    • NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
    • references/camera-overlay-templates/dphy-direct.dts.tmpl8,4 Ko
    • references/camera-overlay-templates/gmsl-serdes.dts.tmpl8,4 Ko
    • references/camera-overlay-templates/README.md2,6 Ko
    • references/csi-dt-bindings.md3,7 Ko
    • references/overlay-template.md7,7 Ko
    • references/procedure.md17,3 Ko
    • skill-card.md3,8 Ko
    • SKILL.md9,8 Ko
    • skill.oms.sig6 Ko

    Origine et licence

    Référencée sans modification

    Auteur
    nvidia
    Source
    github.com/nvidia/skills/tree/ca116d60beafe1b4459f0ab790b7b450912c56b0/skills/jetson-customize-camera
    Licence
    Apache-2.0

    Notice

    « jetson-customize-camera » (nvidia, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.

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