GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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- Claude Code
- Codex
- Cursor
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Utilisez cette ressource pour activer, désactiver ou changer le rôle des ports USB d'un carrier Jetson
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Gratuit
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install jetson-usb-port-configurationSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent recense le câblage de chaque port, fait correspondre le port USB3 SS à son compagnon USB2, puis génère un overlay de device tree qui applique le changement aux trois endroits nécessaires. Vous obtenez un overlay prêt à compiler, avec ses procédures de dépannage.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Vous dites
« Active le port USB3 SS 1 de mon carrier Orin en rôle hôte. »

Skill publiée par nvidia sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Référencée sans modification
« jetson-customize-usb » (nvidia, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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