GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Inspecter un jeu de données LeRobot dans le navigateur v1.0.0
Utilisez cette ressource pour vérifier visuellement un jeu de données LeRobot converti dans le navigateur
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install lerobot-dataset-browser-viewerSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent localise le jeu de données terminé, démarre le serveur local géré et indique l'adresse à ouvrir. Il contrôle les vidéos, les chronologies, le nombre d'épisodes et le nettoyage. Il ne traite pas les fichiers HDF5 bruts ni les conversions incomplètes.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- Apache-2.0
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- Codex
- Cursor
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : étapes de lancement et contrôles visuels
- evals/evals.json : cas d'évaluation de la skill
Pour qui
- Vous voulez vérifier qu'une conversion LeRobot est complète
- Vous cherchez un décalage entre vidéo et actions d'un épisode
Pas pour qui
Étiquettes
- lerobot
- visualisation
- jeu de données
- robotique
- vidéo
À propos
Vous dites
« Ouvre mon jeu LeRobot converti pour vérifier les vidéos et les actions. »
Skill publiée par nvidia sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de vérifier visuellement un jeu de données LeRobot converti dans le navigateur
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- BENCHMARK.md7,1 Ko
- evals/evals.json1,1 Ko
- LICENSE11,3 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- skill-card.md4,5 Ko
- SKILL.md3,9 Ko
- skill.oms.sig4,5 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- nvidia
- Source
- github.com/nvidia/skills/tree/ca116d60beafe1b4459f0ab790b7b450912c56b0/skills/i4h-lerobot-viz
- Licence
- Apache-2.0
Notice
« i4h-lerobot-viz » (nvidia, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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