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Commande de moteurs : FOC, encodeurs et mesure de courant v1.0.0

Utilisez cette ressource pour concevoir la commande d'un moteur électrique

Nouveau

  • 496 téléchargements
  • 171 mentions J'aime
  • 239 sauvegardes

Gratuit

Installer avec la CLI

Dans un terminal, depuis le dossier voulu :

npx --yes palatekit@latest install motor-control-firmware

Sans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.

Première fois : connectez la CLI avec

npx --yes palatekit@latest login

L'agent vous aide à structurer la commande d'un moteur BLDC, PMSM, à courant continu ou pas à pas, avec les encodeurs et la mesure de courant. Vous obtenez une architecture de commande et les défaillances à anticiper.

Choisie surtout par

Mise à jour le 2 novembre 2026

Carte de la skill « Commande de moteurs : FOC, encodeurs et mesure de courant »

Caractéristiques

Guides d'installation
Génère avec
Le modèle de votre agent
Licence
Apache-2.0

Ressources similaires

Tout voir

Ce que vous obtenez

  • SKILL.md : rôle de l'agent et règles de travail
  • references/patterns.md : méthodes et modèles recommandés
  • references/sharp_edges.md : erreurs fréquentes et leurs causes

Pour qui

  • Votre moteur vibre ou chauffe anormalement
  • Vous passez d'un moteur pas à pas à un moteur sans balais

Pas pour qui

    Étiquettes

    • moteur
    • foc
    • électronique
    • embarqué

    À propos

    Vous dites

    « Structure la commande FOC d'un moteur BLDC avec encodeur, mesure de courant et protection contre la surintensité. »

    Carte de la skill « Commande de moteurs : FOC, encodeurs et mesure de courant »

    Skill publiée par omer-metin sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.

    Voir plus

    Comment l'utiliser

    1. Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
    2. Demandez à votre agent de concevoir la commande d'un moteur électrique
    3. Relisez et ajustez le résultat

    Aperçu du contenu

    Fichiers

    • LICENSE10,1 Ko
    • NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
    • references/patterns.md21,6 Ko
    • references/sharp_edges.md9,6 Ko
    • references/validations.md4,7 Ko
    • SKILL.md1,1 Ko

    Origine et licence

    Référencée sans modification

    Auteur
    omer-metin
    Source
    github.com/omer-metin/skills-for-antigravity/tree/e8dcf4e8737921a10088bd5c9eb65e81f74c051f/skills/motor-control
    Licence
    Apache-2.0

    Notice

    « motor-control » (omer-metin, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.

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