GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Visualiseur 3D Pangolin en temps réel v1.0.0
Utilisez cette ressource pour afficher en temps réel des données 3D de capteurs avec le visualiseur Pangolin
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install pangolin-3d-viewer-pythonSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent crée le PangolinViewer, lance la boucle d'affichage et ajoute les éléments avec des couleurs nommées ou RGB. Vous obtenez une fenêtre 3D qui se met à jour, avec un mode pas à pas pour le débogage.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- MIT
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : création du viewer et boucle d'affichage
- SKILL.md : nuages de points, couleurs et contrôle du rendu
Pour qui
- Vous voulez déboguer un suivi de capteur image par image
- Vous affichez une trajectoire IMU pendant une acquisition
Pas pour qui
Étiquettes
- pangolin
- 3d
- temps réel
- nuage de points
- visualisation
À propos
Vous dites
« Ouvre un viewer Pangolin, affiche le nuage de points en rouge puis la trajectoire en vert. »
Skill publiée par wangyendt sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de afficher en temps réel des données 3D de capteurs avec le visualiseur Pangolin
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- SKILL.md6 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- wangyendt
- Source
- github.com/wangyendt/wayne-skills/tree/072d00f36c1216c1151b753bde19481e93a631f1/pywayne/visualization/pangolin-utils
- Licence
- MIT
Notice
« pywayne-visualization-pangolin-utils » (wangyendt, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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