GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Contrôle qualité des nuages de points et trajectoires v1.0.0
Utilisez cette ressource pour évaluer la qualité de sorties de cartographie et de localisation
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install point-cloud-quality-gatesSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent lance les évaluations sur les nuages de points, les trajectoires et la segmentation du sol, applique des portes de qualité définies dans un fichier de configuration et suit les lignes de base. Vous obtenez des rapports JSON et un verdict par contrôle.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- Apache-2.0
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Compatible avec- Claude Code
- Codex
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : options globales et 27 commandes réparties en 8 groupes
- SKILL.md : exemples d'évaluation, de portes de qualité et de gestion des lignes de base
Pour qui
- Vous validez une carte produite par un SLAM avant livraison
- Vous voulez qu'un contrôle échoue automatiquement si une métrique dépasse son seuil
Pas pour qui
Étiquettes
- nuage de points
- contrôle qualité
- cartographie
- localisation
À propos
Vous dites
« Évalue cette trajectoire par rapport à la vérité terrain et dis-moi si elle passe le seuil du fichier de configuration. »
Skill publiée par hkuds sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de évaluer la qualité de sorties de cartographie et de localisation
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE11,3 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- SKILL.md7,4 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- hkuds
- Source
- github.com/hkuds/cli-anything/tree/34f519533bc175d2fe287ab8316b0dd99bb9cc43/skills/cli-anything-cloudanalyzer
- Licence
- Apache-2.0
Notice
« cli-anything-cloudanalyzer » (hkuds, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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