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Pipeline d'expressions de référence depuis KITTI v1.0.0

Utilisez cette ressource pour générer des annotations d'expressions de référence à partir d'images et d'étiquettes KITTI

Nouveau

  • 524 téléchargements
  • 187 mentions J'aime
  • 150 sauvegardes

Gratuit

Installer avec la CLI

Dans un terminal, depuis le dossier voulu :

npx --yes palatekit@latest install referring-expression-annotation-pipeline

Sans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.

Première fois : connectez la CLI avec

npx --yes palatekit@latest login

L'agent prépare le serveur VLM, configure les quatre étapes (descriptions par objet, légendes de scène, expressions groupées liées aux boîtes, vérification facultative), puis lance un essai pilote. Vous obtenez des annotations par image au format du pipeline image_referring_expression.

Choisie surtout par

Mise à jour le 2 novembre 2026

Carte de la skill « Pipeline d'expressions de référence depuis KITTI »

Caractéristiques

Fonctionne dans
Guides d'installation
Génère avec
Le modèle de votre agent
Licence
Apache-2.0

Ressources similaires

Tout voir

Ce que vous obtenez

  • references/configuration.md : paramètres du pipeline
  • references/vllm_server.md : serveur vLLM
  • SKILL.md : étapes et sorties

Pour qui

  • Vous avez des images avec étiquettes KITTI et voulez des expressions de référence
  • Vous annotez des scènes routières pour un jeu de référencement

Pas pour qui

    Étiquettes

    • expressions de référence
    • KITTI
    • annotation
    • VLM

    À propos

    Vous dites

    « Génère les expressions de référence de mes scènes routières à partir des étiquettes KITTI. »

    Carte de la skill « Pipeline d'expressions de référence depuis KITTI »

    Skill publiée par nvidia sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.

    Voir plus

    Comment l'utiliser

    1. Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
    2. Demandez à votre agent de générer des annotations d'expressions de référence à partir d'images et d'étiquettes KITTI
    3. Relisez et ajustez le résultat

    Aperçu du contenu

    Fichiers

    • BENCHMARK.md7,4 Ko
    • config/skillspector-baseline.yaml0,8 Ko
    • evals/evals.json0,8 Ko
    • LICENSE11,3 Ko
    • NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
    • references/configuration.md12,9 Ko
    • references/skill_info.yaml1,5 Ko
    • references/vllm_server.md6,9 Ko
    • skill-card.md4,8 Ko
    • SKILL.md10,3 Ko
    • skill.oms.sig5,4 Ko

    Origine et licence

    Référencée sans modification

    Auteur
    nvidia
    Source
    github.com/nvidia/skills/tree/ca116d60beafe1b4459f0ab790b7b450912c56b0/skills/tao-generate-referring-expressions
    Licence
    Apache-2.0

    Notice

    « tao-generate-referring-expressions » (nvidia, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.

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