GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Visualiser nuages de points et trajectoires avec Rerun v1.0.0
Utilisez cette ressource pour ajouter nuages de points, trajectoires et caméras dans un visualiseur Rerun
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install rerun-3d-visualization-helpersSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent initialise Rerun une seule fois, puis appelle les méthodes statiques de RerunUtils avec des données au bon format. Vous obtenez une scène 3D explorable pour le SLAM, la robotique ou la calibration.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- MIT
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- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Ce que vous obtenez
- SKILL.md : initialisation et nuages de points
- SKILL.md : trajectoires, caméras et formats de données
Pour qui
- Vous voulez voir en 3D la trajectoire d'un SLAM
- Vous contrôlez visuellement une calibration avec un échiquier
Pas pour qui
Étiquettes
- rerun
- 3d
- nuage de points
- trajectoire
- slam
À propos
Vous dites
« Affiche la trajectoire et le nuage de points de ce SLAM dans Rerun, avec la caméra. »
Skill publiée par wangyendt sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de ajouter nuages de points, trajectoires et caméras dans un visualiseur Rerun
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- SKILL.md3,1 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- wangyendt
- Source
- github.com/wangyendt/wayne-skills/tree/072d00f36c1216c1151b753bde19481e93a631f1/pywayne/visualization/rerun-utils
- Licence
- MIT
Notice
« pywayne-visualization-rerun-utils » (wangyendt, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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