GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Robotique ROS 2 : navigation, SLAM et capteurs v1.0.0
Utilisez cette ressource pour développer le logiciel de navigation et de contrôle d'un robot
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install ros-robot-navigationSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent écrit des nœuds ROS ou ROS 2, intègre les capteurs, combine leurs mesures par fusion de capteurs, planifie des trajectoires et règle une boucle de commande. Vous obtenez une structure de nœuds et des exemples à adapter à votre robot.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- Apache-2.0
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- Codex
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : ROS et ROS 2, SLAM, fusion de capteurs et planification de mouvement
- references/EXAMPLES.md : exemples d'intégration de capteurs et de contrôle
Pour qui
- Vous voulez qu'un robot mobile se localise et évite les obstacles
- Vous intégrez un lidar et une caméra dans un même nœud ROS 2
Pas pour qui
Étiquettes
- ros
- robotique
- slam
- navigation
À propos
Vous dites
« Écris un nœud ROS 2 qui publie une commande de vitesse à partir de la position estimée. »
Skill publiée par personamanagmentlayer sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de développer le logiciel de navigation et de contrôle d'un robot
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE10,9 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- references/EXAMPLES.md23,5 Ko
- SKILL.md5,6 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- personamanagmentlayer
- Source
- github.com/personamanagmentlayer/pcl/tree/79ccaa9820486121fa33aaa696ec16fa1607bf02/stdlib/domains/robotics-expert
- Licence
- Apache-2.0
Notice
« robotics-expert » (personamanagmentlayer, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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