GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
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Paquets et nœuds ROS 2 en Python ou C++ v1.0.0
Utilisez cette ressource pour créer des paquets, des nœuds et des tests ROS 2 dans un espace colcon
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install ros2-packages-nodesSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent crée des paquets ROS 2 : structure ament, nœuds rclpy ou rclcpp, messages, services et actions personnalisés, fichiers de lancement, profils QoS, transformations tf2 et compilation colcon. Vous obtenez un paquet compilable et testé.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- Apache-2.0
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : structure du paquet, nœuds et interfaces
- SKILL.md : temps et repères, compilation, tests et erreurs courantes
Pour qui
- Vous démarrez un robot qui publie des capteurs sur des topics
- Vous ajoutez un service à un espace colcon existant
Pas pour qui
Étiquettes
- ros 2
- robotique
- colcon
À propos
Vous dites
« Crée un paquet ROS 2 Python avec un nœud qui publie la vitesse du robot. »
Skill publiée par mindrally sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de créer des paquets, des nœuds et des tests ROS 2 dans un espace colcon
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE11,3 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- SKILL.md8 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- mindrally
- Source
- github.com/mindrally/skills/tree/7682ca77710e0971eab4e0ae5dddfa281aea0ba5/ros2-robotics
- Licence
- Apache-2.0
Notice
« ros2-robotics » (mindrally, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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