GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Développer des applications robotiques avec ROS 2 v1.0.0
Utilisez cette ressource pour concevoir et déboguer des nœuds, topics et actions ROS 2
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install ros2-robotics-patternsSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent s'appuie sur des références pour écrire nœuds, topics, services, actions et fichiers de lancement, puis gérer le cycle de vie des composants. Il signale aussi les contraintes de temps réel et les erreurs fréquentes. Vous obtenez un code structuré et une liste de points à vérifier.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- Apache-2.0
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- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Ce que vous obtenez
- SKILL.md : rôle de l'agent et règles d'usage des références
- references/patterns.md : modèles pour nœuds, topics et lancements
- references/sharp_edges.md : échecs temps réel et leurs causes
Pour qui
- Vous créez un nœud ROS 2 qui publie et s'abonne à des topics
- Un robot se comporte mal au lancement ou au passage à l'état actif
Pas pour qui
Étiquettes
- ros2
- robotique
- nœuds
- topics
- temps réel
À propos
Vous dites
« Écris le fichier de lancement de mon robot avec deux nœuds de capteurs et un cycle de vie géré. »
Skill publiée par omer-metin sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de concevoir et déboguer des nœuds, topics et actions ROS 2
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE10,1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- references/patterns.md21,4 Ko
- references/sharp_edges.md7,9 Ko
- references/validations.md3,3 Ko
- SKILL.md1,1 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- omer-metin
- Source
- github.com/omer-metin/skills-for-antigravity/tree/e8dcf4e8737921a10088bd5c9eb65e81f74c051f/skills/ros2-robotics
- Licence
- Apache-2.0
Notice
« ros2-robotics » (omer-metin, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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