GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
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Transformations rigides SE(3) en Python v1.0.0
Utilisez cette ressource pour manipuler des poses 3D, des matrices SE(3) ou des trajectoires en Python
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install se3-pose-transformations-pythonSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent construit les matrices SE(3), applique les correspondances exp et log de l'algèbre de Lie et convertit quaternions, axes-angle et angles d'Euler. Vous obtenez des transformations rigides vérifiées, y compris en lot pour une trajectoire.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- MIT
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : opérations matricielles et correspondances de Lie
- SKILL.md : conversions de représentation et traitement de trajectoires
Pour qui
- Vous traitez les poses d'un robot ou d'une caméra en SLAM
- Vous convertissez une trajectoire de quaternions en matrices
Pas pour qui
Étiquettes
- se3
- pose
- slam
- rotation
- trajectoire
À propos
Vous dites
« Convertis cette trajectoire de 500 poses en matrices SE(3) et calcule la pose moyenne. »
Skill publiée par wangyendt sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de manipuler des poses 3D, des matrices SE(3) ou des trajectoires en Python
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- SKILL.md3,8 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- wangyendt
- Source
- github.com/wangyendt/wayne-skills/tree/072d00f36c1216c1151b753bde19481e93a631f1/pywayne/vio/se3
- Licence
- MIT
Notice
« pywayne-vio-se3 » (wangyendt, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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