GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
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Fusion multi-capteurs : filtres de Kalman et variantes v1.0.0
Utilisez cette ressource pour concevoir une estimation d'état à partir de plusieurs capteurs
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install sensor-fusion-kalman-filtersSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent choisit le filtre adapté (KF, EKF, UKF, complémentaire, particulaire ou optimisation par graphes de facteurs), puis aide à régler les covariances et à rejeter les valeurs aberrantes. Vous obtenez une implémentation temps réel et les risques à surveiller.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- Apache-2.0
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Compatible avec- Claude Code
- Codex
- Cursor
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : rôle de l'agent et règles d'usage des références
- references/patterns.md : modèles de filtrage et de fusion
- references/sharp_edges.md : erreurs de covariance et leurs causes
Pour qui
- Votre robot combine un GPS, une centrale inertielle et un odomètre
- Votre estimation de position dérive ou sursaute
Pas pour qui
Étiquettes
- fusion de capteurs
- filtre de kalman
- estimation d'état
- robotique
- covariance
À propos
Vous dites
« Fusionne la vitesse de mon IMU et l'odométrie de mes roues avec un filtre de Kalman étendu. »
Skill publiée par omer-metin sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de concevoir une estimation d'état à partir de plusieurs capteurs
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE10,1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- references/patterns.md21,6 Ko
- references/sharp_edges.md12,1 Ko
- references/validations.md4,6 Ko
- SKILL.md1,2 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- omer-metin
- Source
- github.com/omer-metin/skills-for-antigravity/tree/e8dcf4e8737921a10088bd5c9eb65e81f74c051f/skills/sensor-fusion
- Licence
- Apache-2.0
Notice
« sensor-fusion » (omer-metin, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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