GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Rotations SO(3) : conversions et moyennage v1.0.0
Utilisez cette ressource pour valider, convertir ou moyenner des rotations 3D en Python
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install so3-rotation-utilities-pythonSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent vérifie les matrices de rotation, passe du quaternion à l'axe-angle ou aux angles d'Euler, et calcule la moyenne de plusieurs rotations. Vous obtenez des rotations valides et des conversions cohérentes pour la robotique ou la vision.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- MIT
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- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Ce que vous obtenez
- SKILL.md : opérations de base et matrices antisymétriques
- SKILL.md : conversions de représentation et moyennage
Pour qui
- Vous moyennez les orientations de plusieurs capteurs
- Vous convertissez un quaternion en angles d'Euler pour un affichage
Pas pour qui
Étiquettes
- so3
- rotation
- quaternion
- euler
- lie
À propos
Vous dites
« Moyenne ces trois rotations et convertis le résultat en quaternion. »
Skill publiée par wangyendt sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de valider, convertir ou moyenner des rotations 3D en Python
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- SKILL.md4,4 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- wangyendt
- Source
- github.com/wangyendt/wayne-skills/tree/072d00f36c1216c1151b753bde19481e93a631f1/pywayne/vio/SO3
- Licence
- MIT
Notice
« pywayne-vio-so3 » (wangyendt, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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