GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Apparier des AprilTags entre deux caméras v1.0.0
Utilisez cette ressource pour apparier des AprilTags entre une caméra gauche et une caméra droite
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install stereo-apriltag-matching-visualizationSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent traite une paire d'images, trouve les tags communs, assemble les vues et sauvegarde le résultat. Par défaut, les tags communs sont en jaune, les autres en vert et les liens en rouge. Vous obtenez une image stéréo annotée et les données appariées.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- MIT
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- Cursor
- et 3 autres
Ce que vous obtenez
- SKILL.md : traitement d'une paire d'images et dictionnaire retourné
- SKILL.md : couleurs, visualisation et sauvegarde
Pour qui
- Vous vérifiez l'alignement d'un système stéréo
- Vous voulez repérer les mêmes marqueurs dans deux vues
Pas pour qui
Étiquettes
- stéréo
- apriltag
- caméras
- appariement
- visualisation
À propos
Vous dites
« Apparie les tags de left.png et right.png et sauvegarde l'image assemblée. »
Skill publiée par wangyendt sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de apparier des AprilTags entre une caméra gauche et une caméra droite
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- SKILL.md2,8 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- wangyendt
- Source
- github.com/wangyendt/wayne-skills/tree/072d00f36c1216c1151b753bde19481e93a631f1/pywayne/cv/stereo-tag-matcher
- Licence
- MIT
Notice
« pywayne-cv-stereo-tag-matcher » (wangyendt, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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