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Entraînement d'un modèle de profondeur stéréo v1.0.0

Utilisez cette ressource pour entraîner et exploiter un modèle TAO FoundationStereo de disparité stéréo

Nouveau

  • 579 téléchargements
  • 169 mentions J'aime
  • 230 sauvegardes

Gratuit

Installer avec la CLI

Dans un terminal, depuis le dossier voulu :

npx --yes palatekit@latest install stereo-depth-disparity-training

Sans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.

Première fois : connectez la CLI avec

npx --yes palatekit@latest login

L'agent guide la préparation des annotations, l'appariement de model_type et dataset_name, la spécification YAML et l'exécution de l'entraînement, de l'évaluation et de l'export. Il rappelle les poids de pré-entraînement à renseigner, comme les chemins des encodeurs Depth Anything v2 et EdgeNeXt. Vous obtenez une exécution vérifiée pour la reconstruction 3D.

Choisie surtout par

Mise à jour le 2 novembre 2026

Carte de la skill « Entraînement d'un modèle de profondeur stéréo »

Caractéristiques

Fonctionne dans
Guides d'installation
Génère avec
Le modèle de votre agent
Licence
Apache-2.0

Ressources similaires

Tout voir

Ce que vous obtenez

  • references/spec-overrides-foundation-stereo.md : surcharges de spécification
  • references/parameters-foundation-stereo.md : paramètres du modèle
  • references/checkpoint-inference-mappings-foundation-stereo.md : correspondances de points de contrôle pour l'inférence

Pour qui

  • Vous avez des paires d'images stéréo rectifiées et voulez estimer la disparité
  • Vous reconstruisez une scène en 3D à partir de caméras stéréo

Pas pour qui

    Étiquettes

    • stéréo
    • disparité
    • reconstruction 3D
    • TAO

    À propos

    Vous dites

    « Entraîne un modèle FoundationStereo sur mes paires stéréo rectifiées et vérifie-le sur le jeu d'évaluation. »

    Carte de la skill « Entraînement d'un modèle de profondeur stéréo »

    Skill publiée par nvidia sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.

    Voir plus

    Comment l'utiliser

    1. Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
    2. Demandez à votre agent de entraîner et exploiter un modèle TAO FoundationStereo de disparité stéréo
    3. Relisez et ajustez le résultat

    Aperçu du contenu

    Fichiers

    • BENCHMARK.md7,2 Ko
    • config/skillspector-baseline.yaml1 Ko
    • evals/evals.json0,8 Ko
    • LICENSE11,3 Ko
    • NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
    • references/checkpoint-inference-mappings-foundation-stereo.md3,9 Ko
    • references/parameters-foundation-stereo.md5,7 Ko
    • references/skill_info.yaml5,7 Ko
    • references/spec_template_deploy.yaml2 Ko
    • references/spec_template_evaluate.yaml5,8 Ko
    • references/spec_template_export.yaml5,9 Ko
    • references/spec_template_gen_trt_engine.yaml5,9 Ko
    • references/spec_template_inference.yaml5,9 Ko
    • references/spec_template_quantize.yaml5,7 Ko
    • references/spec_template_train.yaml5,7 Ko
    • references/spec-overrides-foundation-stereo.md4,2 Ko
    • references/tao-deploy-foundation-stereo.md11,9 Ko
    • references/tao-deploy-foundation-stereo.skill_info.yaml3,3 Ko
    • references/troubleshooting-foundation-stereo.md2,4 Ko
    • schemas/evaluate.schema.json107,6 Ko
    • schemas/export.schema.json108,3 Ko
    • schemas/gen_trt_engine.schema.json110,2 Ko
    • schemas/inference.schema.json108,1 Ko
    • schemas/manifest.json30,6 Ko
    • schemas/quantize.schema.json104,4 Ko
    • schemas/train.schema.json104,4 Ko
    • skill-card.md4,5 Ko
    • SKILL.md12,9 Ko
    • skill.oms.sig9,9 Ko

    Origine et licence

    Référencée sans modification

    Auteur
    nvidia
    Source
    github.com/nvidia/skills/tree/ca116d60beafe1b4459f0ab790b7b450912c56b0/skills/tao-train-foundation-stereo
    Licence
    Apache-2.0

    Notice

    « tao-train-foundation-stereo » (nvidia, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.

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