GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Enregistrement de démonstrations téléopérées i4h v1.0.0
Utilisez cette ressource pour enregistrer des démonstrations téléopérées au format HDF5 d'un workflow i4h
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install teleop-demonstration-recordingSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent vérifie le contrat du dispositif de téléopération, choisit le périphérique adapté, puis lance l'enregistrement au premier plan et contrôle le mouvement visible et le contenu HDF5. Il ne sert pas à évaluer une politique ni à exécuter des tâches à règles.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- Apache-2.0
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- Codex
- Cursor
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Ce que vous obtenez
- SKILL.md : prise en charge, choix d'entrée, enregistrement et vérification
- evals/evals.json : cas de test
- BENCHMARK.md : critères d'évaluation
Pour qui
- Vous voulez enregistrer des démonstrations humaines pour entraîner une politique
- Vous testez un bras leader ou une entrée VR dans un workflow
Pas pour qui
Étiquettes
- i4h
- téléopération
- démonstrations
- hdf5
À propos
Vous dites
« Enregistre des démonstrations au clavier dans le workflow de téléopération. »
Skill publiée par nvidia sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de enregistrer des démonstrations téléopérées au format HDF5 d'un workflow i4h
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- BENCHMARK.md7,2 Ko
- evals/evals.json2,2 Ko
- LICENSE11,3 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- skill-card.md3,9 Ko
- SKILL.md4,7 Ko
- skill.oms.sig4,5 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- nvidia
- Source
- github.com/nvidia/skills/tree/ca116d60beafe1b4459f0ab790b7b450912c56b0/skills/i4h-workflow-dataset-teleop
- Licence
- Apache-2.0
Notice
« i4h-workflow-dataset-teleop » (nvidia, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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