GratuitSkills
Commits, branches et synchronisation avec la CLI but
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Compatible avec
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- et 3 autres
Convertir et visualiser des poses VIO v1.0.0
Utilisez cette ressource pour convertir des poses VIO et visualiser leurs trajectoires en 3D
Nouveau
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Gratuit
Installer avec la CLI
Dans un terminal, depuis le dossier voulu :
npx --yes palatekit@latest install vio-pose-conversion-visualizationSans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.
Première fois : connectez la CLI avec
npx --yes palatekit@latest loginL'agent passe des matrices SE(3) aux poses et inversement, unitairement ou en lot, puis trace la trajectoire avec des flèches d'orientation. Vous obtenez des données de pose au format attendu et une figure 3D.
Choisie surtout par
Mise à jour le 2 novembre 2026
Aperçus
Caractéristiques
- Fonctionne dans
- Guides d'installation
- Génère avec
- Le modèle de votre agent
- Licence
- MIT
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- Cursor
- et 3 autres
Ce que vous obtenez
- SKILL.md : conversions SE(3) vers pose et retour
- SKILL.md : visualisation 3D et formats de données
Pour qui
- Vous exportez une trajectoire VIO vers un autre format de pose
- Vous voulez vérifier visuellement l'orientation d'une trajectoire
Pas pour qui
Étiquettes
- vio
- pose
- trajectoire
- quaternion
- visualisation
À propos
Vous dites
« Convertis ces 300 matrices SE(3) en poses et trace la trajectoire avec les orientations. »
Skill publiée par wangyendt sous licence MIT. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.
Voir plusVoir moins
Comment l'utiliser
- Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
- Demandez à votre agent de convertir des poses VIO et visualiser leurs trajectoires en 3D
- Relisez et ajustez le résultat
Aperçu du contenu
Fichiers
- LICENSE1 Ko
- NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
- SKILL.md2,9 Ko
Origine et licence
Référencée sans modification
- Auteur
- wangyendt
- Source
- github.com/wangyendt/wayne-skills/tree/072d00f36c1216c1151b753bde19481e93a631f1/pywayne/vio/tools
- Licence
- MIT
Notice
« pywayne-vio-tools » (wangyendt, MIT) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.
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