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Rejeu d'un enregistrement de workflow i4h v1.0.0

Utilisez cette ressource pour rejouer un épisode HDF5 de workflow i4h et vérifier la trajectoire

Nouveau

  • 598 téléchargements
  • 154 mentions J'aime
  • 212 sauvegardes

Gratuit

Installer avec la CLI

Dans un terminal, depuis le dossier voulu :

npx --yes palatekit@latest install workflow-recording-replay-check

Sans option, la skill va dans ~/.agents/skills/ ; ajoutez --agent claude-code (ou codex, cursor…) pour viser un agent.

Première fois : connectez la CLI avec

npx --yes palatekit@latest login

L'agent sélectionne le fichier HDF5 exact, vérifie la compatibilité des actions avec le workflow d'origine, puis lance le rejeu au premier plan jusqu'à la fin. Il ne sert pas à évaluer une politique ni des données LeRobot.

Choisie surtout par

Mise à jour le 2 novembre 2026

Carte de la skill « Rejeu d'un enregistrement de workflow i4h »

Caractéristiques

Guides d'installation
Génère avec
Le modèle de votre agent
Licence
Apache-2.0

Ressources similaires

Tout voir

Ce que vous obtenez

  • SKILL.md : résolution, contrôle préalable, rejeu et vérification
  • evals/evals.json : cas de test
  • BENCHMARK.md : critères d'évaluation

Pour qui

  • Vous voulez contrôler visuellement un épisode enregistré
  • Un enregistrement semble incorrect et vous voulez le rejouer

Pas pour qui

    Étiquettes

    • i4h
    • rejeu
    • hdf5
    • vérification

    À propos

    Vous dites

    « Rejoue l'épisode 3 de mon fichier HDF5 dans le workflow d'origine. »

    Carte de la skill « Rejeu d'un enregistrement de workflow i4h »

    Skill publiée par nvidia sous licence Apache-2.0. Fichiers livrés dans leur version d'origine, en anglais.

    Voir plus

    Comment l'utiliser

    1. Installez la skill dans le dossier de skills de votre agent
    2. Demandez à votre agent de rejouer un épisode HDF5 de workflow i4h et vérifier la trajectoire
    3. Relisez et ajustez le résultat

    Aperçu du contenu

    Fichiers

    • BENCHMARK.md6,9 Ko
    • evals/evals.json1,1 Ko
    • LICENSE11,3 Ko
    • NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
    • skill-card.md3,9 Ko
    • SKILL.md3,9 Ko
    • skill.oms.sig4,5 Ko

    Origine et licence

    Référencée sans modification

    Auteur
    nvidia
    Source
    github.com/nvidia/skills/tree/ca116d60beafe1b4459f0ab790b7b450912c56b0/skills/i4h-workflow-dataset-replay
    Licence
    Apache-2.0

    Notice

    « i4h-workflow-dataset-replay » (nvidia, Apache-2.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.

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