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ROS et ROS 2 : paquets, nœuds et tests v1.0.0

Utilisez cette ressource pour développer des paquets ROS 2 avec nœuds, fichiers de lancement et tests

Nouveau

  • 552 téléchargements
  • 34 mentions J'aime
  • 111 sauvegardes

Gratuit

Installer avec la CLI

Dans un terminal, depuis le dossier voulu :

npx --yes palatekit@latest install ros2-packages-nodes-rule

Première fois : connectez la CLI avec

npx --yes palatekit@latest login

Cursor applique ces règles aux paquets ROS et ROS 2 : package.xml et CMakeLists.txt ou setup.py, fichiers de lancement dans launch/, configurations dans config/, messages, services et actions, paramètres déclarés, frames tf2 documentées et build avec colcon. Elle demande aussi des tests des cas de panne, comme une transformée manquante.

Choisie surtout par

Mise à jour le 2 novembre 2026

Carte « ROS et ROS 2 : paquets, nœuds et tests »

Caractéristiques

Fonctionne dans
Guides d'installation
Génère avec
Le modèle de votre agent
Licence
CC0-1.0

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Ce que vous obtenez

  • Le fichier .mdc (en anglais) : conventions de paquets, de nœuds, d'interfaces et de tests ROS
  • Des consignes sur les dossiers launch/, config/, msg/, srv/ et action/

Pour qui

  • Un robot qui combine plusieurs nœuds et capteurs
  • Une équipe qui rejoue des bags pour tester ses nœuds

Pas pour qui

    Étiquettes

    • ros2
    • robotique
    • colcon
    • tf2

    À propos

    Vous dites

    « Crée un nœud qui publie l'état d'un capteur avec son fichier de lancement. »

    Carte « ROS et ROS 2 : paquets, nœuds et tests »

    Rule publié par PatrickJS sous licence CC0-1.0. Fichier livré dans sa version d'origine, en anglais.

    Voir plus

    Comment l'utiliser

    1. Copiez le fichier .mdc dans le dossier .cursor/rules/ de votre projet
    2. Demandez à Cursor de développer des paquets ROS 2 avec nœuds, fichiers de lancement et tests
    3. Ajustez la règle à vos conventions

    Aperçu du contenu

    Fichiers

    • LICENSE6,5 Ko
    • NOTICE-PALATEKIT.md0,5 Ko
    • ros2-packages-nodes-rule.mdc2,1 Ko

    Origine et licence

    Référencée sans modification

    Auteur
    PatrickJS
    Source
    github.com/PatrickJS/awesome-cursorrules/blob/b044f956f021b6e8877f16781bcfc466a6a120e9/rules/ros-ros2.mdc
    Licence
    CC0-1.0

    Notice

    « ros-ros2 » (PatrickJS, CC0-1.0) livré dans sa version d'origine : fiche en français et en anglais par PalateKit.

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